项目名称：积石峡水电站测量RTK无人机及成图软件采购
合同编号：1111-JSX-SB/LG-［2023］第1号（总98号）
买 方：青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡发电分公司
招标代理机构：青海黄河能源工程咨询有限公司
青海黄河能源工程咨询有限公司受青海黄河上游水电开发有限责任公司的委托，就积石峡水电站测量RTK无人机及成图软件采购进行公开招标，投标人中标后与买方签订合同。现将有关事宜公告如下：
1.1项目概况
积石峡水电站位于青海省循化县境内积石峡出口处，上距循化县城30km。枢纽工程主要建筑物主要由混凝土面板堆石坝、左岸表孔溢洪道、左岸中孔泄洪洞、左岸泄洪排沙底孔、左岸引水系统和坝后厂房等组成。混凝土面板堆石坝坝顶高程1861.00m，最大坝高103m，水电站库区左岸分布有Ⅳ号滑坡体，下游右岸分布有Ⅰ号滑坡体。
为进一步提高积石峡水电站大坝、滑坡体巡视检查及监测的效率和质量，需采购1套测量RTK无人机及成图软件（包含机载激光扫描仪、机载倾斜摄影镜头等）。
1.2.1招标范围
积石峡水电站测量RTK无人机及成图软件采购
1.2.2主要工作内容
（1）测量RTK无人机及成图软件（包含机载激光扫描仪、机载倾斜摄影镜头等），包括品牌代理商授权证书、出厂合格证、出厂检测证书、售后保修卡、测绘制图软件专利证书等；
（2）完成设备（材料）的供货，包装、运输应保证设备完好；
（3）提供现场培训和配套的售后服务，到货后一月内提供无人机飞行平台使用、维护以及软件系统操作使用完整的专业培训；培训分地面理论和实践飞行两方面；
（4）软件系统使用过程中遇到问题时提供远程或现场技术指导。提供产品终身维修和 1 年的免费维修（非人为损坏）。提供定期上门服务，对无人机进行保养及参数率定。定期对操控人员进行技术指导。
（5）提供规定的备品备件及专用工具。
（6）需要提供的设备清单：
1）主要设备清单
序号 | 设备名称 | 规格、参数、性能指标 | 单位 | 数量 | 备 注 |
1 | 无人机本体 | ★1、续航时间≥50分钟。 2、飞行速度≥20米/秒。 3、图传距离≥10公里。 ★4、最大可承受风速≥13米/秒。 ★5、多向定位避障，前后左右：0.6-30m,上下：0.6-30m。 6、不少于IP45等级防护。 7、满足至少-20℃至50℃工作温度区间。 8、有RTK导航功能、毫米波雷达。 ★9、GNSS支持：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo。 10、最大起飞海拔5000米。 11、云台支持上下置多种方式，满足激光扫描仪和倾斜摄影镜头安装。 12、FPV摄像头：分辨率≥960p，FOV145°，帧率≥30 fps 13、悬停精度：垂直：±0.1m，水平：±0.1 m 14、RTK位置精度：1 cm+1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直） 更多参数、性能指标详见技术条款 | 台 | 1 | |
2 | 机载激光扫描仪 | 1、一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导。 2、单架次作业面积不小于2km2。 ★3、平面精度不小于5cm/高程精度不小于10cm。 4、支持不少于3次回波。 ★5、测量距离不少于300m。 6、不少于IP54等级防护。 ★7、点云密度：240K（单回波）、480K（双回波或三回波）。 ★8、IMU精度：航向：0.08°，俯仰/横滚：0.025°。 ★9、可见光像素：不低于2000万。 | 台 | 1 | |
3 | 机载倾斜摄影摄像头 | ★1、单镜头像素不低于2500万，总像素不低于4500万元。 ★2、平面精度不小于3cm/高程精度不小于5cm。 ★3、测距精度不小于3cm@100m。 4、满足至少-20℃至50℃工作温度区间。 5、工作模式：拍照、录像。 6、云台稳定方式：3轴（俯仰、横滚、平移）。 7、可控转动范围：俯仰：-130°至+40°；横滚：-55°至+55°；平移：±320°。 ★8、角度抖动量：±0.01°。 9、储存数据种类：照片、GNSS原始观测值、拍照记录文件。 | 台 | 1 | |
4 | 测绘制图软件 | 1、支持从线路规划到数据获取，模型重建与数据分析一体化完成。 2、支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线、精细化巡检等飞行路线规划。 3、支持pos数据导入，支持二维重建、二维多光谱重建、三维重建、实时三维重建等重建功能。 4、支持激光雷达数据处理包含pos解算、点云与可见光数据融合、标准格式点云输出、作业报告输出。 | 套 | 1 | 软件全部功能终身免费使用，并提供3年免费升级服务 |
2）附属设备清单
序号 | 设备名称 | 规格、参数、性能指标 | 单位 | 数量 | 备 注 |
1 | 台式工作站 | 1、包含显示器、主机、电源等成套设备，各部件兼容。 2、显示器屏幕尺寸≥27英寸，分辨率≥3840*2160； 3、CPU为性能为i9-12900KF； 4、显卡3060； 5、内存≥64G； 6、固态硬盘、容量≥1T ； 7、散热方式：水冷。 | 台 | 1 | |
2 | RTK差分系统基准站 | 1、与无人机搭载的倾斜摄影镜头和激光扫描仪无缝兼容，可以免像控或少像控的进行高精度的航空摄影测量，包含必要的机载端、地面端、后处理软件等组件； 2、RTK差分定位精度≥厘米级； 3、支持卫星系统数量≥5； | 台 | 1 | 基准站的数据链符合中国低空航空作业的规定 |
3 | 三脚架 | 适用于RTK基准站的架设 | 个 | 1 | |
4 | 无人机电池 | 除出厂自带的电池外，适用于无人机飞行平台。 | 组 | 3 | |
5 | 无线网卡 | 5G数据SIM卡，适用于无人机自带RTK数据传输。 | 张 | 1 |
构成设备的任何部件、组件和装置如果在本供货范围及工作内容中没有提到，但对该设备的安全可靠运行是必需的，也应包括在供货范围及工作内容之内。
1.2.3交货地点、时间及方式：
（1）交货地点：青海省民和县积石峡水电站。
（2）交货工期：合同签订后60日内全部到货。
（3）交货方式：车下交货。
1.3 资金来源
本项目由青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡发电分公司利用自有资金和银行贷款予以解决，资金已落实。
1.4.1法人地位
投标人必须是在中华人民共和国市场监管部门注册的，具有独立法人和一般纳税人资格的无人机开发、研究、设计制造企业。
1.4.2商业信誉
投标人应具有良好的商业信誉。不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以信用中国(www.creditchina.gov.cn）网站检索结果为准。
投标人在投标基准日期的近三年内，向国内测绘行业提供过至少3套无人机的供货业绩或合作项目合同业绩（附合同复印件）。
1.6资格后审
招标人将根据投标人提供的投标文件在评标阶段对其进行资格后审，对资格审查不合格的投标人，将不进入下一阶段评审，其后果由投标人自行承担。
1.7.1发售时间：2023年4月27日~2022年5月6日
1.7.2发售地点：青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼报名室（2）
1.7.3招标文件售价为人民币伍佰元整（电汇形式），购买招标文件的费用无论中标与否均不予退还。
1.8投标文件的递交
投标文件必须于2023年5月22日北京时间9:30时投标截止时间前递交招标人，送达地点为青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼开标室。
1.9其它
1.9.1投标人应填写报名申请表。
1.9.2报名时须携带投标人的单位有效证明（介绍信或授权书）、营业执照（副本）、本人身份证。
1.9.3本次招标公告同时在中国采购与招标网、青海项目信息网上发布。
注：投标人无需现场报名，对本条规定的资料加盖单位公章扫描后发送至招标代理机构电子邮箱后，电话联系招标代理机构人员即可完成报名。
1.10.1报名、购买招标文件，招标文件异议联系方式
地 点：青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼报名室（2）
联 系 人：严峰峡
电 话：0971-6322926
电子邮箱：zbb6322920@vip.163.com
邮 编：810008
1.11.2购买招标文件费用支付
开户银行：青海银行股份有限公司黄河电力支行
投标人将购买招标文件电汇后的银行回单拍照或扫描后发送至电子邮箱，代理机构人员将根据银行回单发售招标文件。银行回单注明投标人的单位名称、所购买招标文件的项目名称。
