第1章 招标公告
项目名称：公伯峡水电站智能巡检机器人研究及应用
合同编号：1081-GBX-KJ-〔2019〕第2号（总125号）
招 标 人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
买 方：青海黄河上游水电开发有限责任公司公伯峡发电分公司
招标代理机构：青海黄河能源工程咨询有限公司
青海黄河能源工程咨询有限公司受青海黄河上游水电开发有限责任公司的委托，就公伯峡水电站智能巡检机器人研究及应用进行公开招标，中标人在收到中标通知书后与买方签订合同。现将有关事宜公告如下：
1.1项目概况
为提高公伯峡水电站设备巡检工作效率，提升水电站运行管理智能化水平，根据公司项目计划安排，需研发一台基于变压器运行状态巡检的机器人样机及一套巡检机器人智能管理系统，并将所研发的智能巡检机器人样机及智能管理系统应用于公伯峡水电站主变压器巡检，巡回检查公伯峡水电站5台主变压器及电抗器设备日常运行状态，采集、分析巡检数据，评估设备运行状态，提出设备管理建议。
安装条件：变压器安装于室外，变压器区域安装有不锈钢围栏，围栏两侧各设有一扇单开门，5台变压器之间未安装围栏，5台电抗器安装于各自电抗器室内，电抗器室位于主变压器平台，每个电抗器室设有一扇金属双开门，机器人休憩室设在1#主变雨淋阀室。
1.2招标范围及主要工作内容
1.2.1招标范围
（1）主变压器巡检机器人样机及智能管理系统研发。
（2）智能巡检机器人器身采购。
（3）搭载于机器人的前端感知设备采购。
（4）巡检机器人管理系统软硬件采购。
（5）其他机器人配套设备设施采购及改造。
1.2.2主要工作内容
（1）公伯峡水电站主变压器设备巡检机器人样机和巡检子系统、开放式自学习、设备状态智能认知、辅助开门系统等智能管理系统的研究与开发。
（2）智能巡检机器人在公伯峡水电站5台主变压器及电抗器设备现场的应用。
（3）需提供的设备（材料）清单
序号 | 设备名称 | 规 格 | 单位 | 数量 | 备注 | |||
一、 | 机器人本体 | |||||||
1 | 机器人 | 长/宽/高尺寸（mm）不大800× 600×850(收缩状态) 机器人最大升降距离应不小于1.2m 机器人整体重量不超过55千克。 使用环境温度范围：-25℃～+30℃。 使用环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）。 储运环境温度：−20℃～+40℃ 储运环境相对湿度：5%～95% 外壳表面应有保护涂层或防腐设计。 机器人器身材质因采用沉淀硬化型不锈钢 材质，其材质不低于0Cr18Ni9的304通用 型无磁性不锈钢材质。 最大速度应不小于1 m/s。 最小转弯半径应不大于0.3m。 最大升降速度不低于0.2m/s 机器人系统的平均无故障工作时间应不小于3000小时。 整机使用寿命≥15年、电机≥10年。 机器人整体防护等级不低于IP54。 | 台 | 1 | ||||
二、 | 前端采集设备 | |||||||
1 | 红外热成像仪 | 探测器类型：焦平面阵列 (FPA)，非制冷氧化钒 （VOx）微测辐射热计 像元尺寸：17μm 分辨率：336×256 光谱范围：7.5-13.5μm 热灵敏度：<75 mk <50 mk f/1.0 图像处理：数字图像细节增强 (DDE),中心点温度 电子变焦：2×，4× 图像显示：模拟视频RS170 EIA/NTSC 或 CCIR/PAL 复合视频；数字视频8和14-bit串行LVDS数据流 镜头焦距（mm）：9、13、19、25、35、50、60、100 电源要求：4-6V 直流 功耗：< 1 W（稳态） 通信接口：50 针 Hirose 连接器，用于视频、电源、 通信和 数字数据，RS232 工作温度： -40°C 到 +80°C 存储温度： -55°C 到 +95°C 湿度：5% --95% ，非冷凝湿度 冲击：70 g 冲击脉冲，11 ms 半正弦波分布 振动：4.3 grms 随机振动 8 小时（3 轴） | 台 | 1 | ||||
2 | 高清摄像机 | 类型：一体化摄像机/机芯 数据类型：网络摄像机 款式：枪式摄像机 像素：210万 网络类型：有线/无线网络摄像机 特殊功能类型：带红外灯 信噪比>：＞52dBdb 分辨率：1920X1080 最低照度：彩色：0.05Lux @ F1.6，AGC ON 黑 白：0.01Lux @ F1.6，AGC ONlux 光学变焦倍数：4倍 成像器件：1/2.8" Progressive Scan CMOS 图像传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS 水平清晰度：115-33.8 度 镜头：2.8-12mm，4 倍光学变倍mm 背光补偿：关/开 防暴等级：IP67 工作温度：-10℃ ~ 60℃℃ 外形尺寸：48×47×66mm 重量：1.5kg | 台 | 1 | ||||
3 | 声音采集系统 | 拾音器 | 拾音范围：50平方（连续可调） 拾音音头：录音采访指向音头 指向特性：全指向性 灵 敏 度：-44 dB(10.0 mV e 1V at 1 Pa) 信 噪 比：66 dB （1 kHz 于 1 Pa） 失 真 1：≧ 0.3% （74dB声压、 A加权） 失 真 2：≧ 1.2% （110dB声压、A加权） 最大音压：120dB 声压（1 kHz ≤ 3% THD、A加权.） 频率响应：150Hz ～ 12kHz（90dB声压、A加权） 音频输出值：2.5Vpp/90dB声压（A加权） 信号处理：Dynamic voice 动态语音处理 动态范围：78 dB（1kHz at Max dB SPL） 输出阻抗：600～1000欧姆非平衡 音频输出值：2.5Vpp/100dB声压 保护电路：极性保护、错接保护、雷击保护 信号传输：3000米（电磁复杂环境请用屏蔽电缆） 电源电压：线性稳压电源DC 9V－20V（建议使用12V） 外形尺寸：Φ50 mm×H20mm（ Φ：直径 H：高） 电磁兼容性：符合GB 9254-2008 可靠性指标：MTNF≧80000小时 | 台 | 2 | |||
全频带扬声器 | 额定阻抗：8Ω 谐振频率：152Hz 额定功率：10W 最大功率：20W 灵敏度(2.83v/1m)：78dB 重量：0.12kg 音圈直径：25mm 直流电阻：6.5Ω 音圈卷宽：6.0mm 音圈线材：耐高温CCAW线 音圈骨架：耐高温Kapton 磁路型式：屏蔽式防磁磁路 磁体材料：高性能钕铁硼 力系数(BL值)：2.5N/A 磁隙高度：3.0mm 最大线性位移：1.5mm 顺性：689uM/N 机械Q值：5.69 - 电Q值：1.53 - 总Q值：1.20 - 振动质量：1.6g 等效容积：0.2L 箱体类型：封闭式 推荐箱体净容积：0.2L 箱体在自由场-3db频率：149Hz | 台 | 2 | |||||
4 | 局部放点检测仪 | 检测仪 | （1）内部电池：锂电池； （2）使用时间：不低于4小时。 （3）输出电压：10000v （4）绝缘电阻：10M-200G欧姆 （5）高压短路电流：≧3.5A （6）尺寸不大于：230mm*190mm*90mm （L*W*H） (7)重量不大于0.5kg。 | 台 | 1 | |||
传感器 | 非接触式超声波传感器： （1）测量量程：-7dBμV-68dBμV； （2）分辨率：1dBμV； （3）误差：±1dBμV； （4）传感器中心频率：40kHz±1kHz； | 个 | 2 | |||||
三 | 系统硬件 | |||||||
1 | 管理服务器(加硬盘） | 4114(10核2.2GHz)×1/32G DDR4/1TB 7.2K SATA×2/SAS_HBA/1GbE×2/Win Svr 2016 简中标版/550W(1+1)/2U/16DIMM SEAGATE,ENTERPRISE CAPACITY 3.5 HDD, 6TB,7200RPM, 256MB, SATA 6Gb/s | 台 | 1 | ||||
2 | 工作站 | i5/8G/1T/21.5显示器/128G固态扩展 | 套 | 1 | ||||
四 | 传输设备 | |||||||
1 | 无线传输通讯设备 | 产品类型：无线AP 网络标准：IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE 802.11a、IEEE802.11g、IEEE802.11n、IEEE802.11ac 最高传输速率：1750Mbps 覆盖范围：183m 频率范围：双频（2.4GHz，5GHz） 网络接口：2个10/100/1000Mbps网络接口 天线类型：外置全向天线 天线数量：3根 天线增益：8dBi 安全性能：WEP，WPA-PSK，WPA-Enterprise (WPA/WPA2，TKIP/AES) 供电方式：802.3af PoE，44-57VDC 电源功率：9W 工作温度：-40-70℃ 工作湿度：5%-95%非凝结 按键：复位 最大发射功率：2.4GHz：22dBm，5GHz：22dBm BSSID：每射频最多4个 VLAN：802.1Q 高级QoS：针对每个用户的速率限制 来宾流量隔离：支持 WMM：语音、视频、最佳成果和背景 传输速率：2.4GHz：450Mbps，5GHz：1300Mbps纠错 客户端数量：250+ | 台 | 10 | ||||
六 | 其他辅材 | 设备运行所必须的其他辅材 | 项 | 1 | ||||
（4）提供必要的图纸和资料；
（5）对所供设备（材料）进行现场安装、调试、试验及试运行等；
（6）对所供设备提供相应的配套售后服务；对买方人员正确运行、维护和使用该设备提供现场技术培训；参与本项目各阶段验收。
构成设备的任何部件、组件和装置如果在本供货范围及工作内容中没有提到，但对于构成一个完整的、性能良好的系统以及该系统的安全可靠运行是必不可少的部件组件，附件、其他辅助材料也应包括在供货范围及工作内容之中。
1.2.3交货地点、时间及方式
（1）交货地点：青海省海东市化隆县甘都镇公伯峡水电站招标人指定地点。
（2）交货时间：合同生效后60日内硬件设备一批次交货，220日内完成项目研发全部工作并投入运行。
（3）交货方式：车下交货。
1.3 资金来源
项目资金由青海黄河上游水电开发有限责任公司利用自有资金予以解决，资金已落实。
1.4 投标人资格
投标人必须是在中华人民共和国市场监督管理部门注册的，具有独立法人和一般纳税人资格的智能机器人自主研发生产制造企业。
本项目不接受联合体投标，不运行转包及分包。
1.4.2商业信誉
投标人应具有良好的商业信誉。不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以信用中国(www.creditchina.gov.cn）网站检索结果为准。
投标人近5年内承担过至少3套与本招标项目设备相同或相似的发电厂智能巡检机器人系统的合同业绩（须提供至少3份不同用户合同复印件，合同内容包括合同设备及配装设备清单，至少2份不同用户使用情况证明）。
1.6 资格后审
招标人将根据投标人提供的投标文件在评标阶段对其进行资格后审，对资格审查不合格投标人，将不进入下一阶段评审，其后果由投标人自行承担。
1.7 招标文件的获取
1.7.2报名截止日期：2019年11月18日 17:30时截止
1.7.3发售时间：2019年11月13日~2019年11月19日 8:30～11:30，14:30～17:30
1.7.4发售地点：青海省西宁市五四西路43号黄河水电大楼裙楼二楼招标办公室三
1.7.5每套招标文件售价为人民币伍佰元整（电汇形式），购买招标文件的费用无论中标与否均不予退还。
1.8 投标文件的递交
投标文件必须于2019年12月3日北京时间9:30时投标截止时间前递交招标人，送达地点为青海省西宁市五四西路43号黄河水电大楼裙楼二楼开标室。
1.9其它
1.9.2报名时须携带投标人的单位有效证明（介绍信或授权书）、营业执照（副本）、本人身份证。
1.9.3本招标公告同时在中国采购与招标网、青海项目信息网发布。
1.10 招标代理机构联系方式
1.10.1报名、购买招标文件，招标文件异议联系方式
地 点：青海省西宁市五四西路43号黄河水电大楼裙楼二楼招标办公室三
联 系 人：何敬佩
电 话：0971-6322920
电子邮箱：hhnyzbb6322920@163.com
邮 编：810008
1.10.2购买招标文件费用支付
单 位：青海黄河能源工程咨询有限公司
开户银行：青海银行股份有限公司黄河电力支行
投标人将电汇后的银行回单拍照或扫描后发送至hhnyzbb6322920@163.com邮箱，代理机构人员将根据银行回单发售招标文件。银行回单注明投标人的单位名称、所购买招标文件的项目名称。
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联系电话：0971-6304393
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